Трехпалый крысиный кенгуру принадлежит отряду двурезцовые, семейству крысиные кенгуру. Впервые описание этого вида появилось в журнале «Путешествие в Новый Южный Уэльс». Один из натуралистов указал, что конечности крысиного кенгуру имеют только три пальца, потому что второй и третий пальцы срослись. Старая ошибка отразилась в названии «трехпалый», но так и осталась ...